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临近春节，天津大学智能医学工程专业大一学生刘子恒用脑控机械臂握毛笔蘸墨一笔一画地写出“福”字后，惊喜地感叹自己仿佛长出了三头六臂。

传说中，勇敢的哪吒闹海之处就位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三头六臂”正在天津大学从神话变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自主研发的脑机接口（BCI）系列最新成果。该技术通过创立超短SSVEP（200ms）和P300脑电波高效融合范式，设计时－频－相混合编码脑－机交互信息策略，针对极微弱脑电特征进行精细分辨与快速解码，创造了目前头皮脑电BCI在线控制最大指令集（108）的世界纪录，最高信息传输速率达到238bits/min。依托上述关键技术突破，“哪吒”机器人系统破译“执笔者”的脑电密码，将脑控笔画拓扑的视图像素指令映射转化为智能机械臂的6D空间坐标，在国际上首次实现了BCI信息输出方式由“拼”到“写”的重大变革。

未来，脑控智臂机器人系统功能将进一步完善和拓展，对新一代人机混合智能与人机交互协作在临床医学等领域的发展与应用起到重要的推动作用。在航空航天与特种军事等场合，“哪吒”也将为特殊人群提供肢体约束环境下的“第三只手”，助他们关键时的一“臂”之力，以完成更多更复杂的工作任务。

“对标以人工智能为代表的新一轮科技革命，我们新一代的天大学子要承担起时代赋予的使命担当。”作为2018年智能医学工程专业在广东省唯一录取考生，也是去年天大录取广东新生高考成绩的第一名，刘子恒捧着这张意义非凡的“福”字深有感触。他表示，未来会努力探索人类未知奥秘，掌握关键核心技术，坚定信心和决心，为创新型国家建设贡献天大力量。（津云新闻编辑刘颖）