▲第一个潜水员被发现时的图像

后排从左至右）王同、刘阳、沈滨佳

每日新报记者 王月焜 日前，潜水员探索河北唐山潘家口水下长城遇难的事件引起大家关注，事故原因仍待调查。记者了解到，参与搜救并成功找到两名遇难者的水下机器人，来自泰达企业天津深之蓝海洋设备科技有限公司（下简称深之蓝）。昨天，参与搜救的工作人员回到了天津，他们向记者还原了整个搜救过程。

两潜水员失踪 水下机器人出动

9月6日下午，GUE（环球水下探索）组织来到河北唐山潘家口，进行水下长城探索项目。两名潜水员结伴下潜，按照预定计划，两人应于入水后两小时出水（也就是下午两点半左右），可是直到下午三点，他们依然没有动静。岸上的组织成员纷纷下水寻找，夜幕降临，依然没有找到两名潜水员。9月7日，GUE正式对外公布，潘家口水下长城探索项目中有两名潜水员失踪。

9月7日，泰达企业深之蓝接到了各方来电，有之前合作过的救援队、购买过产品的公司和个人，还有潜水员亲朋直接打来电话。“因为之前参与过很多次的水下救援，和GUE也一直有联系，所以这一次他们首先就想到了我们。”据深之蓝技术支持部经理朱程介绍，利用机器人进行水下搜救在我国是近几年才逐渐开始使用的，在国外已经比较普遍。“比如我们这次派出的江豚IV型遥控水下机器人，水下搜救的最大深度是300米，这个深度对于潜水员来说危险度比较大，而且这次要搜救的对象就是潜水员，说明水下环境复杂，机器人可以替代潜水员，比较安全。另一方面，潜水员不能长时间搜救，但机器没有这个问题，可以一直在水下工作，这可以提高搜救效率。”

接到电话后，三名深之蓝技术人员带着江豚IV型遥控水下机器人（ROV），连夜开车赶往潘家口水库。

搜寻环境复杂 搜索多日无所获

沈滨佳是参与搜救的技术人员之一，平时他是一名技术支持工程师，这次担任搜救的主操作手。在这之前，他曾参与过多次水下机器人救援工作。“按照之前的经验，搜救大概两三天就能完成，但这一次比我们想象的困难得多。”沈滨佳告诉记者，到达现场后，他们了解到，需要搜救的这片水域不仅淹没了一段长城，还有整个老潘家口村。水底并不平坦，而是分布着呈阶梯状的、已经倒塌的、高达八层楼的村庄，水下情况十分复杂。“之前搜救的水域大多是平坦的，机器人也方便操作。但这次的环境下，水下机器人会遇到很多阻隔物，行进比较缓慢。”

在搜救行动中，水下机器人主要负责对疑似点位的具体排查。“我们参照水下地形图，先利用设备进行水下大范围的声呐测扫，发现一些疑似点位后，再派我们的水下机器人下水，机器人都装有摄像头，可以拍到清晰的图像供确认。”沈滨佳说道。

但潘家口水库水下环境太过复杂，几天来，深之蓝的几名技术人员根据声呐测扫到的许多疑似点进行排查，但多为遗弃的渔网、网箱、树枝。每天机器人要下潜搜救4-5次，每次1-2个小时。但搜救了三天，仍无收获。9月11日，在与家属和搜救队协商后，水下机器人团队人员决定回津休整。

再次出发 成功找到遇难者

回津后，几位技术人员根据拍摄到的水下视频以及声呐图像，同时考虑到现场水下环境以及水域范围，重新制定了搜救计划。16日凌晨，技术人员王同、刘阳、沈滨佳三人带着两台江豚IV型遥控水下机器人（ROV）再次出发前往潘家口水库。

参与搜救是一项体力活儿，在现场的三名技术人员除了中午能有短暂的岸上吃饭时间之外，从早上7点到傍晚8点天黑前，他们都要坐着一艘小船漂在水面上，一次又一次布放线缆、操控机器人，然后目不转睛地盯着监视器，查看机器人拍摄的水下情况。

终于，在9月17日17点10分，水下机器人下潜到62米时，发现三个减压瓶及潜水员图像，第一名遇难者被发现。这让几名技术人员备受鼓舞，“当时我们就想把另一名潜水员搜寻到，让他们尽快回家。”参与搜救的王同告诉记者。第二天一早，他们又用机器人搭配声呐在发现潜水员位置的附近搜索。上午10点45分，另一台水下机器人在水下63.2米处发现两个减压瓶及另一名潜水员图像，至此，两名潜水员均被找到。水下机器人搜寻团队也成功完成了此次任务。