主刀是机器 “大脑”还是人
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无头无脑却又威力超群,一头身似八爪章鱼的钢铁手臂很多是未来主题电影中机器人的“制造者”,实际上,影片中出现的这个能够孕育“生命”的机器人手早已来到我们的现实生活中。昨天,市肿瘤医院正式启用最新引进的“达芬奇机器人”,它将被用于各类高难度系数的重大手术中。这是津冀地区首次拥有世界上最先进的微创机器人手术系统,标志着天津外科手术正式步入“机器人微创时代”。稿件统筹 白冬梅 任博
身份
医生名叫“达芬奇” 天生擅长微创术
每日新报记者 李佳萌 在市肿瘤医院的手术室里,一只会站立的白色“四爪鱼”安稳地立在手术台前方,高悬着钢铁手臂,似乎时刻准备着要大干一场,与旁边形似赛车游戏机的电子屏幕设备相互辉映。它就是在医学界大名鼎鼎的“达芬奇机器人”,一套拥有四条机械手臂、3D视觉系统、灵巧自由手指的机器人,更准确地说,它叫“达芬奇机器人辅助外科手术系统”。
这位自带未来时空时尚品位的酷“医生”到底有何过人处呢?上世纪80年代末,“达芬奇”一代诞生于拥有官方背景的斯坦福研究院,是名副其实的“高贵出身”。经过科学家多年努力,如今它已成长为世界上最先进的微创机器人手术系统之一,医疗界地位“尊贵”。与人的手臂一样,“达芬奇”也有肩、肘、腕三个关节,能完成上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作。它的前臂可脱卸,能根据需要安装超声刀、双极电刀、剪刀、钳子、持针器等不同功能的“手”;而它的腕关节比人的手腕更加灵活,不仅能自由旋转540度,还能在手腕向下弯曲90度后,再自由旋转540度,超越了传统外科的手术极限。
对于医生而言,“达芬奇”是战衣更是伙伴。实施手术时,医生是借助其医生控制系统来操控机械臂,完成各类手术动作的。主刀医生用双手来操作主控制器,用脚踩脚踏板,来控制器械和内窥镜。医生控制系统下面的脚踏板如同汽车离合器,每次踩踏时,需要使用的器械或内窥镜就会移动到适当的地方;再通过其3D影像屏,医生可以看到大于实际体积10-15倍的人体器官,术野清晰的同时无疑也提升了手术的准确度。很多使用过“达芬奇”的医生认为,整个感觉就如同真正的开腹手术一样身临其境,完全忘记了自己在实施微创术。
优势
比医生的手更细更巧
“‘达芬奇’不是神话,它并不能自己做手术,它不是工业化机器人,而是医生做微创手术时的一个辅助工具。”市肿瘤医院胃部肿瘤科主任梁寒在解读“达芬奇”的医疗意义时说,这款机器人并不能减少手术时间,但是它可以帮助医生把手术做到精益求精,减轻患者的痛苦。
与传统腔镜手术(包括2D和3D腔镜手术)相比,“达芬奇机器人”手术具有两大优点,一是手术操作稳定性更好,精细化程度更高,更有利于神经和血管的保护,创伤更小,患者术后身体恢复更快。二是体现了微创精准外科的优势,手术清扫更加彻底,特别适合大血管周围的精细解剖和相应淋巴结的彻底清扫。
梁寒举例说,例如前列腺的位置很特殊,它在膀胱下面,尿道从前列腺中穿过,其位置比较深,单凭借医生的眼睛是无法看到它的,因此传统的开放手术并不好做。现在有了“达芬奇”,它进入体内的镜子可以360度任意旋转,还能把看到的三维立体图像放大10倍,用于切、割的手术器械也很精密。“达芬奇”像医生的手,却比医生的手更细更巧,手进不去的地方,它能进去。
市肿瘤医院肝胆肿瘤科主任宋天强介绍,“达芬奇”更适合难度系数较高、手术时间较长的手术,比如肝胆肿瘤科最难的手术——胰十二指肠切除术。做这个手术,普通医生通常需要10个小时以上,即便是技术娴熟的老大夫也要耗时6个小时。众所周知,手术时间越长,站在手术台前的医生体力消耗越大,手术的精确度也随之下滑。而使用“达芬奇”时,医生可以坐着实施手术,减少体力消耗的同时也提升了手术精准度。医生笑谈,机器人广泛推行后,医生们的手术也会越做越漂亮的。