“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目获国家技术发明二等奖

天津日报记者 赵晖 天津大学科研人员研发的高速并联机器人瞄准“中国制造2025”，实现了技术辐射和工程应用，打造了具有我国自主知识产权的工业机器人，该项目——“高速并联机器人关键技术及工程应用”获得2015年国家技术发明二等奖。

工业机器人是世界第四次工业革命的重要载体，也是“中国制造2025”的重要发展方向。长期以来，在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面发挥重要作用的高速并联机器人市场被欧美日的公司垄断，价格居高不下。“造自己的工业机器人”成为天津大学机械学院黄田教授团队的攻关目标。

在国家“863”计划、国家自然科学基金等支持下，黄田带领科研团队历经十余年，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题。在天大机械学院一间实验室，黄田教授展示了一台机器并联机器人，该机器人可以根据输入的程序不同，完成抓取、分解、装箱等工作。“我们的机器人移动速度能达到每秒10米，最大误差仅为0.05毫米。在食品、医药、电池等行业应用广泛，在液体炸药包装等无法人工操作的领域实现了零的突破。经过十几年的研发，高速并联机器人新机构突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键技术，形成了自主研发体系，进行了一系列的自主知识产权转让。 ”据了解，天大并联高速机器人向广州数控等实施专利许可5项，支撑了我国机器人龙头企业的技术创新，已形成年产500台套能力，使其成为国内型号最全、规模最大、技术领先的机器人企业。

近十年，天津大学将具有自主知识产权的高速并联机器人技术与相关行业龙头企业合作，研制出了输液软袋自动化包装生产线、锂离子动力电池全自动分选成套装备、乳化炸药自动化包装生产线等核心装备，项目成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等企业得到规模应用，解决了长期制约相关行业产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题，为企业新增销售额4.97亿元、新增利润1.36亿元。