河北工业大学控制科学与工程学院的4名本科学生，运用无人飞行器技术自主研发出一套工地扬尘监控系统，取名“卫蓝之眼”。目前，该系统已监测超过67万平方米地面，扬尘识别准确率达75%以上，为环保部门监测扬尘提供数据参考。

研制者之一、河工大大二学生吕明达介绍，“卫蓝之眼”主要由两部分组成：一是无人飞行器，二是安装在无人机下部的摄像头、图像处理装置和无线传输系统。飞行器在工地上空利用高清摄像头采集图像，由图像处理器进行处理，得出扬尘是否超标的结论，通过无线实时传送回地面。同时，图像采集功能还能监测工地是否存在裸土苫盖不到位、洒水喷淋措施未落实、场内泥浆横流、土体大量裸露等问题，方便环保部门及时、准确掌握信息。

据了解，该项目于一年前开始筹备，历经4个多月研发研制成功。目前该飞行器已飞行数十架次，监测超过67万平方米的地面，扬尘识别准确率达75%以上，而且已经申请国家专利。受飞行距离影响，飞行器现在主要依靠环保车送到工地附近，再进行放飞，团队成员正在努力提高飞行器稳定性及续航能力，扩大其检测范围。

谈及系统研发过程，成员王迪介绍，他们都是河工大航模协会成员，很喜欢制作飞机模型，智能科学与技术专业系主任张磊老师了解到他们的兴趣后，建议他们在飞机上搭载视觉处理软件，以实现工地扬尘监控。大家于是开始把兴趣和专业知识结合，开展“卫蓝之眼”研发工作。

河北工业大学控制科学与工程学院老师许建介绍，“卫蓝之眼”目前的用途主要是为环保部门提供数据反馈，针对性较强，希望未来可以与企业合作，搭载其他平台，传输更多数据，让它的使用范围拓展到其他行业。据悉“卫蓝之眼”已经参与河北省提出的智慧工地项目，该项目是国家住建部、科技部智慧城市试点建设的一部分。此监控系统将为增强环境保护、建设智慧城市贡献力量。