城市快报记者程婷 北京理工大学、清华大学、解放军军事交通学院、西安交大等11家高校22支顶尖车队参加的2014年“中国智能车未来挑战赛”，11月16日在江苏常熟落幕。曾是2012年冠军、2013年亚军，来自位于天津的解放军军事交通学院的“军交猛狮”车队的两辆无人车以超出三四名100多分的成绩打败所有对手，包揽冠亚军。“军交猛狮”无人车的行驶更接近人类驾驶，它们以近乎完美的表现被网友称为“中国最牛无人车”。记者 程婷 图片由军事交通学院提供

A 如何躲避障碍 依靠“耳朵眼睛”和“大脑”

2009年启动的“中国智能车未来挑战赛”今年已是第六届，也是历年来规模最大、难度最大的一届。无人车要在最短时间内在城郊道路和高速公路的综合路况下行驶14.5公里，并完成立交桥、匝道及辅路的进出，校园进出，交叉路口通行等自主行驶任务。

决赛道路四横四纵，“军交猛狮”的蓝色无人车计时开始后立刻起步，迅速加速，路上突然出现两个“假人”，无人车精准地在距离“假人”两三米的地方停住。之后的行驶中，在路障、减速带等障碍物面前，无人车都能根据情况绕行、减速或者停车。

解放军军事交通学院代表队队长徐友春教授介绍，无人车能够精准地躲避障碍，主要依靠计算机传感器技术。无人车使用的是长城哈弗H8款，车上装有一个三维雷达、一个4线激光雷达、GPS和两个摄像头，相当于“眼睛”和“耳朵”，全方位监测车身周围状况；而车上的计算机系统则相当于“大脑”，根据监测情况分析做出行动指令，控制车内的零件，从而实现智能化行驶。

如何准确转弯 提前规划路径和速度 B

决赛阶段，“军交猛狮”的两辆车都以28分钟的用时到达终点，是比赛车队中完成速度最快的，其中一辆车因为压两次黄线屈居第二。

名列第三的无人车完成比赛用时42分钟，与“军交猛狮”相差14分钟。“这次比赛限速40迈，其实我们的无人车最高时速能达到120迈。”徐教授说。

“在限速40迈的基础上，我们能比第三名提前14分钟完成比赛，这依赖于我们无人车的路途规划能力。”徐教授说，“比如转弯，别的车队的车需要停下或者降速，再找准位置慢慢转，而我们的无人车可以在转弯前提前规划路径和速度，不用刻意停下和降速。”

为何“军交猛狮”无人车能取得如此好的成绩？

徐教授解释说：“因为我们在决策控制的算法上有了重大突破，达到国内领先水平，让无人车的行驶动作更接近于人类驾驶，能做出一系列漂亮动作。”

有望十年内

走进百姓生活

据了解，解放军军事交通学院无人车研究团队从2004年开始研究无人车，至今形成一个17人的研究团队，承担着国家最高水平的无人车研究项目。

徐教授介绍说，近几年团队完成了无人车在高速公路、普通道路上的一系列实验，无人车的稳定性、智能性和安全性都达到更高水准，外观也由原来挂满各种仪器到现在只在车顶架设雷达，和正常私家车区别不大。

徐教授表示，无人车的应用很广：“它更安全，而且可以减轻人类的疲劳驾驶和重复驾驶。无人车可以应用于垃圾车、洒水车等城市服务领域，节省劳动力，同时在军工方面也有很大的用武之地。”

徐教授说，目前国内的无人车还处于研究阶段，“我认为在国内，无人车十年内将真正开上道路，走进百姓生活。”